一、電力行業(yè)無人機(jī)巡檢的發(fā)展背景
　　
　　為進(jìn)一步加強(qiáng)全國范圍內(nèi)的供電質(zhì)量，中國輸電線路建設(shè)的年復(fù)合增長率達(dá)到6%以上，是全球增速的2倍。截止到2020年年底，我國高壓架空線路總長超過160萬公里，架空線路的高速增長與電力巡線缺員的問題日益矛盾。
　　
　　為了解決這一問題，2019年，國網(wǎng)輸電專業(yè)編制印發(fā)了《架空輸電線路無人機(jī)智能巡檢作業(yè)體系建設(shè)三年計劃》，融入物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，實現(xiàn)線路巡檢模式由人工巡檢為主向以無人機(jī)為主的協(xié)同自主巡檢模式的轉(zhuǎn)變，持續(xù)提升輸電智能運(yùn)檢水平，為建設(shè)能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供強(qiáng)有力支撐。
　　
　　二、遙控?zé)o人機(jī)電力巡檢現(xiàn)狀
　　
　　遙控?zé)o人機(jī)在電網(wǎng)系統(tǒng)，迅速普及，但是由于多種原因，并沒有完全滿足電力系統(tǒng)的巡線需求，問題總結(jié)如下：
　　
　　無人機(jī)執(zhí)照考取周期長、飛手不足;
　　
　　操作流程繁雜，人工參與環(huán)節(jié)多，效率不能明顯提升，炸機(jī)率高;
　　
　　每次拍照位置、背景不一樣，有效數(shù)據(jù)少，非標(biāo)數(shù)據(jù)多，很難進(jìn)行人工之智能識別。
　　
　　三、臻迪科技，深入一線、傾聽需求
　　
　　臻迪科技從2018年6月，走進(jìn)電網(wǎng)用戶進(jìn)行了深入調(diào)研，傾聽一線工人的心聲，結(jié)合自己在人工智能領(lǐng)域多年的技術(shù)積累與成就，開始致力于解決遙控?zé)o人機(jī)巡檢暴漏的種種問題。
　　
　　2019年初，臻迪一代無人機(jī)全自主巡系統(tǒng)面世，在電力系統(tǒng)進(jìn)行了大量驗證與測試，2020年二代無人機(jī)全自主巡檢系統(tǒng)以及技術(shù)的更新迭代。
　　
　　縱觀整個行業(yè)，2018年后，機(jī)巢廠商如雨后春筍，國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)海納百川，紛紛開始嘗試這一人工智能帶來的新技術(shù)，在實踐過程中，對全自主巡檢系統(tǒng)供應(yīng)商的挑戰(zhàn)主要有以下幾點：
　　
　　機(jī)巢重量大，不能上塔，會產(chǎn)生安全防盜、租金的新問題;
　　
　　機(jī)巢體積大，內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)自重大，需要大功率的電機(jī)、內(nèi)部空間大，需要大型的空調(diào)設(shè)備，導(dǎo)致耗電量大，對市電依賴;
　　
　　機(jī)巢和無人機(jī)多為手工組裝，內(nèi)部線路多為手工焊接安裝，一致性差、可靠性低、價格高昂，在項目交付后，問題頻發(fā)，需要大量的維護(hù)人員，無法批量使用;
　　
　　絕大部分機(jī)巢廠商，不具備無人機(jī)的生產(chǎn)和研發(fā)能力，只能選用其他品牌的無人機(jī)，然而無人機(jī)廠商由于技術(shù)保密，并未對機(jī)巢廠商開放操控協(xié)議，導(dǎo)致系統(tǒng)整體兼容性差;
　　
　　四、Powersivion駐塔式全自主巡檢系統(tǒng)-帶領(lǐng)行業(yè)變革
　　
　　2021年7月25日，無人機(jī)行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)臻迪科技正式推出新一代無人機(jī)全自主巡檢系統(tǒng)——PowerVision“真?無人機(jī)”系統(tǒng)，在無人機(jī)飛行、巡航、數(shù)據(jù)采集的全自主化的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了機(jī)巢的體積小型化，重量輕型化，規(guī)模量產(chǎn)化，有效的解決了市場上現(xiàn)有機(jī)巢存在的缺陷，從而實現(xiàn)電力巡檢的“真?無人化“。

　　五、PowerVision“真?無人機(jī)”系統(tǒng)
　　
　　PowerVision“真?無人機(jī)”系統(tǒng)由PowerVision Dock“駐塔式”機(jī)巢與Power Egg X 8K無人機(jī)共同組成。
　　
　　通過人工智能技術(shù)的加持，PowerVision“真?無人機(jī)”系統(tǒng)實現(xiàn)了無人化、全自動化管理，系統(tǒng)單點覆蓋半徑達(dá)5公里，并可通過鏈?zhǔn)浇M網(wǎng)，實現(xiàn)“蛙跳”式巡檢，拓展至百公里覆蓋范圍，有效滿足長距離電力桿塔巡檢的需求。
　　
　　1.PowerVisionDock“駐塔式”機(jī)巢
　　
　　與其他解決方案相比，輕量化和小型化是PowerVision“真?無人機(jī)”系統(tǒng)的突出優(yōu)勢。全套系統(tǒng)規(guī)格僅為570×400×250mm，機(jī)巢全重僅15.8kg，是全球較輕的機(jī)巢。系統(tǒng)駐塔無需大型機(jī)械吊裝，一人即可輕松完成安裝，大幅提升了部署的便捷性與靈活性。

　　為符合電力巡檢作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，PowerVision Dock“駐塔式”機(jī)巢防護(hù)等級達(dá)到了IP55，以應(yīng)對不同環(huán)境中防塵、防水的要求。搭載的智能溫控系統(tǒng)，可確保整體系統(tǒng)在-20~45℃的環(huán)境溫度中正常運(yùn)行。通過智能氣象監(jiān)控系統(tǒng)，持續(xù)對外部環(huán)境條件進(jìn)行監(jiān)測，并依此進(jìn)行智能決策，以保障全天候多場景下系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
　　
　　2，Power Egg X 8K無人機(jī)
　　
　　Power Egg X 8K無人機(jī)，采用了1/2英寸CMOS傳感器，可拍攝高達(dá)4800萬像素照片;支持8K高清視頻拍攝，滿足輸電線路“銷釘級”目標(biāo)巡檢，無人機(jī)搭載端側(cè)AI技術(shù)，自主識別桿塔上的絕緣子、銷釘、防震錘等零部件，大幅提升拍攝數(shù)據(jù)的有效性。拍攝的數(shù)據(jù)，在云端進(jìn)行缺陷識別分析;
　　
　　Power Egg X 8K無人機(jī)進(jìn)行了全面優(yōu)化動力效率，從槳葉、電調(diào)到整機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了全面升級，續(xù)航時間提升至34分鐘;
　　
　　Power Egg X 8K無人機(jī)配備了充足的動力系統(tǒng)設(shè)計余量，該機(jī)動力充沛、性能強(qiáng)勁，可以從容應(yīng)對7級大風(fēng)，以保障在大風(fēng)環(huán)境下正常飛行作業(yè);
　　
　　同時，Power Egg X 8K無人機(jī)還采用了全新的數(shù)字圖傳技術(shù)、支持2.4/5.8GHz雙頻通訊、支持4G/5G通訊、配備了前視雙目和下視雙目視覺傳感器和RTK通訊系統(tǒng)、搭載的下視照明系統(tǒng)等，為穩(wěn)定的全自主巡檢提供有力的技術(shù)支撐。

　　3，PowerVision“真?無人機(jī)”系統(tǒng)也提供了豐富的解決方案
　　
　　太陽能供電系統(tǒng)+大容量電池組的供電可選配置方案，解決了偏遠(yuǎn)地區(qū)無市電可用的窘境;
　　
　　分布式通訊擴(kuò)展系統(tǒng)，解決了建筑物、樹叢、高山等遮擋物帶來的信號遮擋問題。

　　PowerVision“真?無人機(jī)”全自主巡檢系統(tǒng)的誕生，為架空線路保駕護(hù)航，大幅提升了作業(yè)效率及作業(yè)頻率，有效解決了機(jī)巢供電問題，可以為電力行業(yè)，提供大量有效數(shù)據(jù)，較大的減輕了電力巡檢作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，提升了巡檢頻次及工作效率，釋放生產(chǎn)力。